【解說】近日，在四川成都的電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心，高位截癱患者林寒穿戴好外骨骼機(jī)器人后，在設(shè)備的輔助下，獨(dú)立完成了前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等動作，這一行走訓(xùn)練已成為他截癱后康復(fù)訓(xùn)練的日常。

　　2013年，林寒因意外受傷，雙下肢喪失行動能力。2015年，在醫(yī)院進(jìn)行康復(fù)治療過程中，林寒第一次接觸到由電子科技大學(xué)教授程洪成立的科研團(tuán)隊研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，并成為該設(shè)備穿戴實驗志愿者。

　　【同期】志愿者 林寒

　　我是2013年12月份受傷，當(dāng)時從4樓摔傷，摔傷以后，當(dāng)時是從肚臍往下就完全沒有知覺了，然后也是一個緣分，因為當(dāng)時我2015年的時候在(醫(yī)院)做治療，然后程老師他們就帶著團(tuán)隊到醫(yī)院來找患者試穿，然后就是這樣第一次接觸上外骨骼機(jī)器人。

　　【解說】外骨骼機(jī)器人是一種康復(fù)醫(yī)學(xué)設(shè)備，通過交互控制、擬人化步姿及高精度電機(jī)控制算法，幫助患者重新站立、行走。2010年，程洪成立科研團(tuán)隊，從零開始研發(fā)外骨骼機(jī)器人，他希望通過機(jī)器人可以幫助更多患者站起來。

　　【同期】電子科技大學(xué)教授 程洪

　　電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，我們不單單是在學(xué)術(shù)上去追求它的技術(shù)的創(chuàng)新性和領(lǐng)先性，我們還想造福更多的患者。希望用機(jī)器人去幫助不能站起來的患者，我們做這個外骨骼機(jī)器人最大的成就感和幸福感，就是看到他(患者)站起來，而且生活得非常幸福。

　　【解說】程洪坦言，外骨骼機(jī)器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術(shù)，涉及多個學(xué)科交叉融合與協(xié)作，如何打破學(xué)科之間的壁壘成為該項目研究的一大困境。

　　【同期】電子科技大學(xué)教授 程洪

　　外骨骼機(jī)器人它是一個穿戴機(jī)器人，我們做的是一個在人體上使用，尤其是我們做的醫(yī)用外骨骼機(jī)器人，它是需要在臨床上進(jìn)行這樣一個應(yīng)用，所以我們碰到了怎么去醫(yī)工交叉(相結(jié)合)的這樣一個問題，就是要適用臨床的患者和醫(yī)生他們的喜好和產(chǎn)品的需求。

　　【解說】目前，程洪團(tuán)隊研發(fā)的外骨骼機(jī)器人已成功研發(fā)五代。作為該項目穿戴實驗志愿者，經(jīng)過近幾年的康復(fù)練習(xí)，林寒的身體得到了極大恢復(fù)，他也見證了外骨骼機(jī)器人的更新迭代。

　　【同期】志愿者 林寒

　　其實我覺得外骨骼機(jī)器人算是改變了我的人生，從我2015年第一次接觸外骨骼機(jī)器人，一直到目前為止，我們的步態(tài)是一直都在變化，到現(xiàn)在為止是一個叫擬人化的步態(tài)。外骨骼機(jī)器人的這種變化它可以適配到很多很多的患者，像以前我最開始穿戴的時候，它只能適配腰部胸部低段的患者?，F(xiàn)在外骨骼更新迭代，它就可以適配像頸椎段受傷的患者，像手臂不能動這些的患者它都能適配，也能讓他們走起來，讓他們站起來。

　　【解說】為轉(zhuǎn)化這一科技成果，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心與多家醫(yī)院展開合作。目前，已有超過100家醫(yī)院應(yīng)用外骨骼機(jī)器人，上萬名患者進(jìn)行了外骨骼機(jī)器人的臨床試用。程洪希望，未來外骨骼機(jī)器人能應(yīng)用到更多的臨床治療場景當(dāng)中，讓患者真正實現(xiàn)自由行走。

　　【同期】電子科技大學(xué)教授 程洪

　　因為我們(外骨骼機(jī)器人)應(yīng)用的患者很多，所以我們在舒適度上也是有了比較大的這樣一些突破，另外實際上經(jīng)過這些年的攻關(guān)，我們已經(jīng)突破了以前我們依賴國外的電機(jī)、諧波這樣的一些技術(shù)，那么我們只需要國產(chǎn)的這一個電機(jī)、諧波就可以實現(xiàn)整套的外骨骼機(jī)器人它的一個集成。未來它(外骨骼機(jī)器人要)發(fā)展方向，就是它(外骨骼機(jī)器人要)適應(yīng)更復(fù)雜的地形，就讓截癱患者真的是不受地形的這種約束，他可以甚至在野外去進(jìn)行活動。它(外骨骼機(jī)器人)在這種穿戴的舒適度方面還有待提高，(要)把一些柔性機(jī)器人的技術(shù)和現(xiàn)在的剛性外骨骼機(jī)器人的技術(shù)結(jié)合，我覺得這是未來的一個發(fā)展方向和努力的一個方向。

　　何美錕 四川成都報道

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