美國“奮進(jìn)”號航天飛機(jī)機(jī)組兩名宇航員15日在國際空間站外太空行走,為空間站組裝剛剛送達(dá)的Dextre機(jī)器人。
美國宇航局地面控制中心說,宇航員里克•利納漢和邁克•福爾曼共同實(shí)施了這次太空作業(yè)。這是“奮進(jìn)”號此次太空之旅5次太空行走中的第二次,預(yù)計(jì)持續(xù)7個小時(shí)。
由加拿大航天局設(shè)計(jì)建造的Dextre雙臂機(jī)器人搭乘“奮進(jìn)”號于12日晚抵達(dá)空間站。到站后,宇航員曾報(bào)告機(jī)器人電力供應(yīng)出現(xiàn)故障,電力不能正常接入。但經(jīng)過改接空間站機(jī)械臂電力,供電問題已經(jīng)解決。
在13日的第一次太空行走中,宇航員把機(jī)器人的機(jī)械“手”安裝到了機(jī)械臂上。在此次太空行走中,宇航員將把11英尺(1英尺約合0.305米)長的機(jī)械臂安裝到Dextre的肩膀位置,使整個機(jī)器人看上去像個“人樣”。全部組裝完畢后,Dextre身高可達(dá)12英尺,臂展近8英尺。
Dextre總耗資超過2億美元,是空間站移動服務(wù)系統(tǒng)最后一個上天的組件,它將成為宇航員未來站外作業(yè)的得力助手。
抵達(dá)空間站之后,宇航員們談起這個機(jī)器人,曾開玩笑說擔(dān)心它會發(fā)起暴動,奪取空間站的控制權(quán)。15日一早,美國宇航局地面控制中心在傳送給空間站宇航員的日志中,幽默地援引科幻作家阿西莫夫的“機(jī)器人原則”說,即日起開始執(zhí)行幾項(xiàng)新的飛行規(guī)定:第一,Dextre不可傷害人或者眼見人受到傷害而袖手旁觀;第二,Dextre必須服從人給它的指令,除非指令與第一條相違背。(張忠霞)
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