網(wǎng)上一個(gè)帖子透露端倪 工學(xué)博士不斷琢磨探求真相
順著同事的指點(diǎn)，崔建華在網(wǎng)上搜到了這篇帖子。這是一份關(guān)于“東風(fēng)標(biāo)致307的GEP電子泵隨速可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”的介紹資料，發(fā)表時(shí)間是2005年。時(shí)至今日，輸入帖子主題，依然可以在網(wǎng)上查到這篇帖子的內(nèi)容。
記者發(fā)現(xiàn)，這個(gè)帖子詳細(xì)解釋了東風(fēng)標(biāo)致307電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況，其中有一部分這樣寫道：
“根據(jù)記者了解，國(guó)內(nèi)十幾萬(wàn)的家轎中，只有東風(fēng)標(biāo)致307裝備了此項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。307使用的是GEP電子泵隨速可變助力轉(zhuǎn)向，這個(gè)助力泵完全獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)，是一個(gè)電泵，如果發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，也不會(huì)影響助力轉(zhuǎn)向。它不僅僅可以隨車速變化而變化，低速時(shí)這個(gè)助力泵的轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)，而高速時(shí)就會(huì)降到800轉(zhuǎn)左右。
“而且它還有一個(gè)非常特殊的功能，叫做助力轉(zhuǎn)向緊急模式。也就是說(shuō)，在307的方向盤轉(zhuǎn)向柱上有一個(gè)角速度傳感器，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)打方向盤的速度來(lái)調(diào)整助力的大小。在高速行駛中，雖然助力減小了，但是仍然可能出現(xiàn)需要緊急避讓的突發(fā)事件。東風(fēng)標(biāo)致307在猛打方向盤時(shí)，電泵會(huì)驟然把轉(zhuǎn)速提高到5000轉(zhuǎn)，助力會(huì)瞬間擴(kuò)大，順利完成避險(xiǎn)操作，這一點(diǎn)只有這種不依賴于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的助力系統(tǒng)才能做到�！�
這篇帖子對(duì)崔建華啟發(fā)很大，但也讓他感到很震驚，因?yàn)檫@是他第一次聽說(shuō)東風(fēng)標(biāo)致307的GEP助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有一個(gè)緊急模式，“在此之前，我曾仔細(xì)閱讀過(guò)東風(fēng)標(biāo)致307的使用手冊(cè)以及所有的正式宣傳資料，從未看到過(guò)有關(guān)描述，也沒(méi)有任何與此功能有關(guān)的安全警告�！�
崔建華回憶，當(dāng)時(shí)買了這輛車后，他開著空調(diào)(因?yàn)槭嵌?窩在車?yán)镎芯苛?個(gè)小時(shí)，就是為了熟悉這輛車的各種功能，“我把所有能試的功能都試過(guò)一遍，說(shuō)明書中只看見對(duì)助力轉(zhuǎn)向的描述，就是沒(méi)有看到關(guān)于這個(gè)所謂的緊急模式的說(shuō)明。”
由于所研究的專業(yè)領(lǐng)域就是自動(dòng)控制方面的，看過(guò)上面引用的第二段話后，崔建華慢慢琢磨明白了。
他解釋：“根據(jù)控制學(xué)原理，轉(zhuǎn)向操控是一種在指定時(shí)間內(nèi)完成位置控制的過(guò)程，轉(zhuǎn)向控制的參考方向和時(shí)間存在人腦中，根據(jù)情況判斷進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，在某個(gè)可以反應(yīng)的時(shí)段內(nèi)保持不變。具體到駕駛過(guò)程中，反饋信號(hào)就是行車方向，傳感器是人眼，控制器是人腦，司機(jī)根據(jù)參考和反饋的偏差大小進(jìn)行方向控制，控制由人手執(zhí)行。在手和車之間是作為放大器的汽車(助力)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向力作用于有一定初速度和質(zhì)量的汽車時(shí)，汽車的行駛方向會(huì)隨之出現(xiàn)變化，并由人眼反饋到人腦，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
“人腦控制是根據(jù)使用說(shuō)明的描述和學(xué)習(xí)得到的。對(duì)于配備了一般的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在隨速可變助力的調(diào)整下，正常行駛時(shí)，不論是需要大角度轉(zhuǎn)向的低速行駛，還是只能小角度轉(zhuǎn)向的高速行駛，完成所需轉(zhuǎn)向的力是差不多的，都很舒適。而由于高速行駛時(shí)助力轉(zhuǎn)向作用會(huì)大幅降低，進(jìn)行緊急避險(xiǎn)操作時(shí)，則需要加大操作力，以便快速達(dá)到指定位置。這是我們從東風(fēng)標(biāo)致307的使用說(shuō)明書中得到的控制策略�！�
那么為什么按照這個(gè)操作會(huì)發(fā)生車禍呢？崔建華分析：
“因?yàn)闁|風(fēng)標(biāo)致307的GEP可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝有一個(gè)沒(méi)有告知用戶的緊急模式，當(dāng)執(zhí)行避險(xiǎn)操作時(shí)，取決于緊急程度，如果方向盤的旋轉(zhuǎn)角速度超過(guò)了某個(gè)設(shè)定值，助力轉(zhuǎn)向緊急模式便被激活，助力會(huì)瞬間擴(kuò)大，轉(zhuǎn)向阻力突然降低。而用戶卻對(duì)此全然不知情，無(wú)法作出適時(shí)反應(yīng)，因?yàn)椴僮髁Σ蛔�，結(jié)果轉(zhuǎn)向合力就會(huì)突然增大，方向盤的旋轉(zhuǎn)角加速度突然增加，使汽車很容易出現(xiàn)非預(yù)期的過(guò)度轉(zhuǎn)向。
“發(fā)現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向后，此時(shí)人的自動(dòng)反應(yīng)是進(jìn)行反方向緊急操作，結(jié)果又出現(xiàn)反方向過(guò)度轉(zhuǎn)向……直到司機(jī)意識(shí)到要變換操作控制策略、減小操作力為止。這期間，高速行駛的汽車在過(guò)度轉(zhuǎn)向的影響下便會(huì)出現(xiàn)大幅度左右搖擺現(xiàn)象，失去方向穩(wěn)定性，甚至沖出道路，我們遇到的這兩次特殊情況，可能都是因此造成的�！�
質(zhì)疑廠家沒(méi)有盡到告知義務(wù) 血的教訓(xùn)期待引起廣泛重視
盡管在理論上已經(jīng)分析了可能導(dǎo)致車禍的原因，但崔建華還是沒(méi)有放手，他一直有一個(gè)想法：那就是拿到標(biāo)致307可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，然后自己建一個(gè)模型來(lái)分析事故發(fā)生時(shí)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)，徹底搞清楚車禍原因。
但他的這個(gè)想法或許是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)闁|風(fēng)標(biāo)致廠方向其答復(fù)：參數(shù)屬于技術(shù)秘密，是不能公開的。
崔建華說(shuō)，車禍后他一直沒(méi)有去找過(guò)4S店，但東風(fēng)標(biāo)致4S店的維修經(jīng)理、當(dāng)時(shí)的華東區(qū)服務(wù)經(jīng)理曾一起到他家里慰問(wèn)過(guò)一次。
“我當(dāng)時(shí)對(duì)標(biāo)致307的GEP可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能設(shè)置和廠家對(duì)消費(fèi)者告知義務(wù)的履行提出了質(zhì)疑，并提出3點(diǎn)要求：調(diào)查事故前車輛方向的失控原因，并將原因通知我；如果車輛存在問(wèn)題，廠家應(yīng)負(fù)責(zé)對(duì)相關(guān)車輛進(jìn)行召回處理、對(duì)死者進(jìn)行適當(dāng)賠償；如果不存在問(wèn)題，應(yīng)對(duì)我所提的質(zhì)疑給出正式的、合理的解釋。”
2007年2月12日，崔建華收到了神龍汽車有限公司(東風(fēng)標(biāo)致生產(chǎn)廠家)北京東風(fēng)標(biāo)致辦事處的回復(fù)函。該函答復(fù)：“我們認(rèn)為東風(fēng)標(biāo)致307的GEP可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上不存在缺陷；東風(fēng)標(biāo)致安裝的電子液壓助力系統(tǒng)(GEP)提供的轉(zhuǎn)向助力可以根據(jù)車速和方向盤轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)，助力轉(zhuǎn)向的使用范圍擴(kuò)大，低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤更省力，高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向更沉穩(wěn)，出現(xiàn)緊急情況時(shí)可為駕駛員提供更大的幫助；交警部門針對(duì)此次事故出具的相關(guān)分析報(bào)告應(yīng)對(duì)事故發(fā)生的原因進(jìn)行說(shuō)明�！�
對(duì)于這個(gè)答復(fù)，崔建華認(rèn)為廠家在推卸責(zé)任：“我雖然不懂汽車，但我是搞自動(dòng)化控制的，道理還是能想明白的，他們雖然說(shuō)不是他們的責(zé)任，但至今沒(méi)有拿出任何理由或者合理的解釋來(lái)推翻我的分析。而且交警不負(fù)責(zé)事故車輛的質(zhì)量鑒定和說(shuō)明書鑒定，也就不會(huì)判定廠家是否有責(zé)任�！�
崔建華說(shuō)，宿遷市公安局交警支隊(duì)京滬高速公路大隊(duì)在車禍后的交通事故認(rèn)定書中是這樣寫的：“滬D36475號(hào)轎車由南向北行駛到京滬高速公路沂淮江段上行線52K＋600m處時(shí)，由于未保持安全車速，方向失控，撞路邊護(hù)欄后，翻入溝中，致駕駛?cè)水?dāng)場(chǎng)死亡……”
他認(rèn)為，在交通安全法中“未保持安全車速”不等于“超速”，“我理解是一種綜合因素，比如說(shuō)車自身狀況、路況、交通狀況或天氣狀況不好時(shí)應(yīng)該減速行駛。但方向失控也是交警認(rèn)定的事故原因之一，為什么會(huì)失控？根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況，她(指他的妻子)當(dāng)時(shí)是在清醒狀態(tài)駕駛，并未睡著，而且在努力控制汽車的異常行為。所以東風(fēng)標(biāo)致廠家無(wú)法免除對(duì)方向失控的責(zé)任�！�
不過(guò)，崔建華表示，廠家的這個(gè)答復(fù)中還是有突破，“至少?gòu)S家承認(rèn)了助力轉(zhuǎn)向可以由方向盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并且在出現(xiàn)緊急情況時(shí)可為駕駛員提供更大的幫助，這兩點(diǎn)他們以前從來(lái)沒(méi)有提過(guò)，這證明網(wǎng)上的說(shuō)法是正確的。”
他還表示，帶有電子助力轉(zhuǎn)向的高級(jí)轎車通常都會(huì)配套配備ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)，其主要作用之一就是，針對(duì)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能出現(xiàn)的意外過(guò)度轉(zhuǎn)向?qū)嵤┻x擇性剎車，調(diào)整轉(zhuǎn)向，保證汽車的穩(wěn)定性，“而這個(gè)在歐洲的標(biāo)致307上有的標(biāo)準(zhǔn)配置，不知何故到了中國(guó)后，就突然消失了�！�
今年3·15前夕，崔建華又給廠家寫信反映了情況，廠家的答復(fù)依然是沒(méi)有責(zé)任。
“東風(fēng)標(biāo)致廠家在沒(méi)有告知消費(fèi)者它的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有緊急模式的前提下，否認(rèn)自己的責(zé)任，就好比你想去推開一扇很沉重的門走進(jìn)一個(gè)大廳，卻沒(méi)有人事先告訴你，這扇門是自動(dòng)感應(yīng)門。你用你覺(jué)得應(yīng)該用的力去推它，結(jié)果剛接近，門自動(dòng)打開了，結(jié)果是什么？當(dāng)然是你突然摔進(jìn)門去。東風(fēng)標(biāo)致307的GEP助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其實(shí)就是這樣一扇門，它沒(méi)有告知用戶它是怎樣一扇門，也沒(méi)有告訴用戶小心摔倒，更沒(méi)有為你意外摔倒在地提供一個(gè)松軟的緩沖墊，所以東風(fēng)標(biāo)致應(yīng)該為此產(chǎn)生的后果承擔(dān)其應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任。”
崔建華認(rèn)為：“事故已經(jīng)過(guò)去了好久，東風(fēng)標(biāo)致一直就像是在自說(shuō)自話，我的門很先進(jìn)，一接近就會(huì)自動(dòng)打開，即使自動(dòng)開門失效，你還是可以推開大門，門總是可以打開的！這種偷換概念、答非所問(wèn)式的解釋，既無(wú)法讓我滿意，更是對(duì)那些正在使用東風(fēng)標(biāo)致307的用戶生命權(quán)的漠視�！�
“我的想法是，如果這件事不弄清楚，將來(lái)還會(huì)出事情，畢竟方向盤一轉(zhuǎn)就關(guān)系到人命，這是用生命換來(lái)的教訓(xùn)，關(guān)系到數(shù)以萬(wàn)計(jì)用戶的安全�！�
“我希望廠家不要繼續(xù)誤導(dǎo)消費(fèi)者了，有問(wèn)題就召回，如果確實(shí)沒(méi)有問(wèn)題，就要趕緊告知用戶緊急模式功能，還有就是補(bǔ)償我們的損失�！彼a(bǔ)充說(shuō)，“我把補(bǔ)償損失放在最后一項(xiàng)了�！�
“是緊急避險(xiǎn)還是致命威脅？” 標(biāo)致307眾車主均感到很意外
東風(fēng)標(biāo)致307的車主到底知不知道車上的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有個(gè)緊急模式？日前，記者隨機(jī)采訪了杭州多位東風(fēng)標(biāo)致307車主，眾人無(wú)一例外地表示，說(shuō)明書上沒(méi)看見，也從來(lái)沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)。
記者在東風(fēng)標(biāo)致廠家的網(wǎng)站上找到了一段關(guān)于GEP可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能闡述，主要內(nèi)容是：“由于GEP電控助力系統(tǒng)配備系列的相關(guān)傳感器，該系統(tǒng)可以智能的判斷車輛行車速度與轉(zhuǎn)向角度，有時(shí)方向輕到手指就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，而有時(shí)卻穩(wěn)健有力，為您帶來(lái)一路自信輕松駕馭。GEP智能之處還在于當(dāng)您在高速要做緊急避讓時(shí)，傳感器會(huì)在瞬間感知您的意圖并增加助力比，幫助您快速做出避讓�！�
不過(guò)，這段文字雖然介紹了緊急避險(xiǎn)功能，但語(yǔ)焉不詳，所謂“瞬間感知您的意圖”的說(shuō)法過(guò)于籠統(tǒng)，并沒(méi)有告訴使用者在什么樣的前提條件下，該功能才會(huì)發(fā)生作用。換句話說(shuō)，即便你知道這個(gè)功能，但如果不知道它發(fā)揮作用的條件，依然存在發(fā)生危險(xiǎn)的可能。
崔建華聽說(shuō)記者在廠家的網(wǎng)站上找到了相關(guān)描述，問(wèn)記者：“介紹緊急避險(xiǎn)功能的內(nèi)容有上載時(shí)間嗎？是在我出事前還是出事后？”這個(gè)問(wèn)題或許只有廠家才能回答。
東風(fēng)標(biāo)致307的車主胡先生聽說(shuō)這個(gè)功能后，也很吃驚。他對(duì)記者分析：“如果真是這樣，這個(gè)功能對(duì)知道的人來(lái)說(shuō)可能是好事，對(duì)于不知道的人來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)可就大了。他同意崔建華的分析，“這個(gè)緊急模式功能對(duì)于不知道的人絕對(duì)是一個(gè)致命的威脅。”
崔建華說(shuō)，他現(xiàn)在惟一的希望就是，東風(fēng)標(biāo)致307的廠家能擔(dān)負(fù)起一個(gè)大公司的責(zé)任，把消費(fèi)者的質(zhì)疑解釋清楚，同時(shí)也希望東風(fēng)標(biāo)致307的車主盡快熟悉這個(gè)功能，小心駕駛，不要重犯一樣的錯(cuò)誤。 (唐登濤)
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